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自動控制原理
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底下是 自動控制原理 的內容簡介
本書原為電子工業出版社出版，由田玉平教授所主編的自動控制原理專書，經由國內學者就專有名詞編修之後，成為更適用於國內讀者的參考教材，是一本相當適合電子相關科系學生學習的教科用書，也可提供相關從業人員參考自修之用。 全書共有6章，有系統的介紹了自動控制的基本理論，包括自動控制的概論、控制系統的數學描述、控制系統的穩定性分析、控制系統的時域性能分析、控制系統補償方法以及非線性控制系統等，且本書的特色在於不同於傳統的編排方式，改採按照控制理論的兩個任務，即系統分析以及系統綜合校正來編排內容，因此可避免重複探討相同的問題，對於讀者而言，也比較容易理解。
作者： 田玉平、蔣?、李世華
新功能介紹 博客來網路書店 - 出版社：新文京
新功能介紹 - 出版日期：2006/06/25
- 語言：繁體中文
商品網址: 自動控制原理
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記者樓菀玲／高雄報導
台灣虛擬實境團隊奧瑪司新作《阿奴瓦的寶藏》，是款強調真實感的虛擬實境體驗遊戲，讓玩家身處在高茸的峽谷上方，藉由石板、木頭等物品來橫越溪谷，可說是一款相當擬真 VR 作品。《ETNEWS遊戲雲》及其他台灣媒體，特別在體驗結束後訪問到遊戲製作人「Naoki」，邀請製作人來聊聊關於本次作品的三兩事。
《阿奴瓦的寶藏》是 VR+ 首款結合感壓式地板裝置的虛擬實境遊戲，主題場景設定於深藏著無數稀世珍寶的秘境 Azuwa（阿奴瓦），玩家在遊玩時將會有實際踩踏於懸空階梯的刺激感受。製作人 Naoki 表示，《阿奴瓦的寶藏》從立案到完成花費了四個月的時間，在設計時也多方考慮了耐玩性等要素，讓玩家覺得「花了錢」是值得的，因此認為 10 分鐘是會讓玩家最滿意的遊戲體驗時間，因此整個專案從發想到成案的複雜度會比較簡單。
剛剛前面製作人有提到希望盡量簡化玩家的操作、減少學習成本，讓即便是第一次體驗 VR 的玩家也能輕鬆上手，因此團隊在一開始之時，就會先決定好遊戲的最終目標、希望能讓玩家體驗到什麼東西。至於為什麼會選了「高空體驗」來作為新作題材，製作人 Naoki 解釋，目前市面上的 VR 遊戲多數還是以射擊遊戲居多，為了要讓玩家有更不一樣的感覺，因此特別製作了這款幾乎沒有射擊要素的新作，讓玩家親身體驗高空的感覺，更搭配實體木板結構讓玩家擁有身歷其境的感受。
同時製作人 Naoki 也表示遊戲開發上所遭遇的最大困難，主要還是在於硬體受到不小的限制，玩家必須得在 4 公尺見方的空間當中，體驗到「無限大」的空間感，因此在動線設計上可說是傷透不少腦筋，同時設備方面也受限許多，該如何利用控制器及地板機關來營造擬真感，是開發團隊在過程當中所面臨的挑戰。
此外成本方面也是開發團隊頭痛的問題之一，索價不菲的背包電腦比起其他主機來說，建置成本會比其他遊戲還要來得高，加上又該如何善用地板機關來製造出「地面不安定感」，光是材料選擇、機關設計、成本考量等等，諸多現實因素讓開發團隊在設計階段時，必須煞費不少苦心來解決以上問題。
至於玩家是如何在有限的空間裡面體驗到無限大的空間感受，製作人 Naoki 也解釋道，開發團隊的想法是循序漸進慢慢帶動玩家感受，利用些微搖晃讓機關的視覺效果連動體驗，同時也為了有效利用 4 公尺見方的遊戲空間，幾乎把全部的空間放滿了木板機關，同時也將透過場景佈置、移動來擴增空間感，由於玩家在非自主移動下的狀況下會讓玩家有暈眩感，因此希望機關設計上會以玩家自主移動為主，而玩家在遊戲中體驗到的空間感也就因此油然而生。
現場媒體也詢問道，究竟遊戲當中的「不穩地面」是如何辦到的，玩家在遊戲中體驗的搖晃感主要來自「地板機關」和「鞋子上的感應器」，製作人 Naoki 也表示除了工程師跟研發人員之外，團隊為內部還有一個木工師負責包辦機關，將地板打造成具備一定程度的搖晃感又耐用（製作人很強調這點），在機關完成之後，製作團隊也花了不少時間讓機關可以跟遊戲完全一比一吻合，必須要讓玩家看到的畫面與實際身體接觸的感覺一致，一方面是避免玩家踩空、受傷的可能性，另一方面也認為這樣才會營造好的遊戲體驗。
最後製作人也透露接下來將會有限定版改版，目的是增加遊戲的遊玩度，希望玩家在體驗完一輪遊戲的狀態之下，提高遊玩第二次的意願，未來也可能會搭配聖誕節等節慶來推出活動。更表示《阿奴瓦的寶藏》也不會僅在高雄設點，之後有機會也能讓台北的玩家可以體驗到，最終目標是希望全台灣的店舖都能有這款作品，只是目前團隊的首要目標還是會先以穩定高雄據點來作為首要考量。
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